1. Налаштування Internet-з'єднання

Поправки від RTK-мережі СКНЗУ передаються на приймач через Інтернет за допомогою GSM/CDMA сигналів. Отже, для підключення до RTK-мережі СКНЗУ, попередньо необхідно налаштувати підключення до Інтернет. Налаштувати Інтернет-з'єднання так само необхідно при зміні SIM-карти у внутрішньому модемі приймача.

Для цього, в мобільному приймачі необхідно:

1. Перейти у вкладку «Оборудование» — «GNSS Ровер» — «RTK» і створити нове (змінити існуюче) підключення Інтернет.
2. В стрічці «Устройство» потрібно вибрати обладнання, яке буде приймачем Internet (Internal GSM) і перейти в налаштування за допомогою кнопки
3. Встановити точку доступу до Інтернет (APN), в залежності від оператора мобільного зв'язку. Для більшості операторів, в тому числі Kyivstar, Lifecell, Vodafone, на даний момент підходить APN: «internet». Всі інші рядки потрібно залишити незаповненими
4. Після першого налаштування, система запам'ятовує всі параметри, і подальше налаштування непотрібне. При зміні SIM-карти, може знадобитися зміна PIN/PUC кодів і APN.

2. Налаштування RTK

1. Для налаштування роботи в режимі реального часу (RTK) необхідно перейти у вкладку «Оборудование» — «GNSS Ровер» — «RTK» і створити нове (змінити існуюче) RTK-підключення.
2. У рядку «Network» встановити тип з'єднання з базовою станцією/сервером. Доступні 2 види з'єднання:
   • Інтернет (NTRIP) – поправки передаються через інтернет по протоколу NTRIP;
   • Dial-up – пряме підключення до бази по номеру мобільного телефону;
   Зв'язок з RTK-мережею СКНЗУ здійснюється через Інтернет (NTRIP протокол).
3. Перейти до налаштувань підключення за допомогою кнопки.

   Для налаштування сервера необхідно вказати наступні параметри:

   • ім'я сервера (довільне)
   • IP-адреса сервера: 93.170.97.202
   • порт доступу до сервера: 2100
   NTRIP:
   • ID: ім'я користувача, отримане після реєстрації на порталі СКНЗУ
   • NTRIP пароль: пароль, отриманий після реєстрації на порталі СКНЗУ
   
4. Далі необхідно визначити точку монтування (Mounting point), тобто базову GNSS станцію, або тип мережевого рішення, від якого на приймач будуть надходити RTK-поправки.
5. RTK-мережа СКНЗУ надає доступ до шести мережевих рішень - CMR, RTCM23, RTCM30, RTCM32-MSM, MSK_ХХ, USK2000_6_zХ і трьох режимів роботи від одиночної базової станції – [CMR], [RTCM23], [RTCM30]. У більшості випадків ми рекомендуємо використовувати мережеве рішення [RTCM30].
6. Після підтвердження контролер автоматично перевіряє правильність налаштувань.

3. Налаштування параметрів для координат УСК-2000

RTK-мережа СКНЗУ перманентних базових станцій СКНЗУ працює в системі координат УСК-2000. Для того, щоб встановити коректне прийняття системи координат і налаштувати параметри картографічної проекції, відповідно до місця виконання робіт, слід виконати наступні налаштування:

1. Перейти у вкладку «Файл» — «Установки проекта».
2. У вікні «Установки проекта» перейти на вкладку «Система».
3. Натискаємо на кнопку «Редактирование списка проекций». 
4. У вікні «Координатная проекция», в залежності від необхідної зони, вводимо параметри поперечної проекції Меркатора. 

   Ширина зони: 6^о 0' 00''

   Осьовий меридіан:

   • 21^о 0' 00'' (4 зона)
   • 27^о 0' 00''(5 зона)
   • 33^о 0' 00'' (6 зона)
   • 39^о 0' 00'' (7 зона)

   Масштаб на осьовому: 1.0000000

   Початок відліку широти: 0^о 0' 00''

   Зміщення на північ: 0.000 м

   Зміщення на схід:

   • 4500000.000 м (4 зона)
   • 5500000.000 м (5 зона)
   • 6500000.000 м (6 зона)
   • 7500000.000 м (7 зона)
5. Для налаштування параметрів трансформації необхідно натиснути «Новий датум» використовується еліпсоїд Красовського з параметрами:

   Велика піввісь еліпсоїда а=6378245,000 м

   Зворотне стиснення 1/f=298.3

   

   Параметри трансформації СК:

   • Зміщення dX: 24.376 м
   • Зміщення dY: -121.321 м
   • Зміщення dZ: -75.895 м
   • Поворот RX: -0.0013
   • Поворот RX: -0.00784
   • Поворот RX: 0.01268
   • Масштаб M=0.000