Налаштування GNSS-приймачів Trimble в програмному забезпеченні Trimble Survey Controller
1. Налаштування Internet-з'єднання
Поправки від RTK - мережі СКНЗУ передаються на приймач мережею інтернет GSM/CDMA сигналів. Отже, для підключення до мережі, заздалегідь необхідно налаштувати Інтернет-з’єднання.
Для цього, в мобільному приймачі необхідно:
- Для цього необхідно зайти в меню «Настройка» — «Профили соединения», де вибрати вже створене або створити нове GPRS підключення.
- При створенні нового профілю з’єднання слід ввести його ім’я (довільно), встановити PIN-код SIM-карти та ім’я точки доступу (APN).
- Далі необхідно встановити провайдера GSM. Провайдера можна вибрати із списку вже існуючих.
- Оскільки зв’язок рухомого приймача з сервером RTK-мережі СКНЗУ здійснюється через протокол NTRIP, то він так само має бути налаштований. Необхідно встановити галочку «Использовать NTRIP», а в поля «Имя пользователя NTRIP» і «Пароль NTRIP» ввести свій логін і пароль, отриманий при реєстрації на порталі СКНЗУ.
- Важливим етапом є налаштування підключення до сервера RTK-мережі СКНЗУ, для цього необхідно вказати IP-адресу сервера – 93.170.97.202 і порт, через який будуть приходити RTK поправки – 2100. Тип з’єднання – GPRS.
Після першого налаштування, система запам'ятовує всі параметри, і подальше налаштування непотрібне. При зміні SIM-карти, може знадобитися зміна PIN/PUC кодів і APN.
2. Налаштування RTK.
- Для роботи в режимі реального часу (RTK) в ПЗ Trimble Survey Controller™ заздалегідь необхідно створити стиль зйомки. У головному меню необхідно вибрати «Настройка» — «Стили съёмки»
- У вікні «Стили съёмки» можна керувати вже існуючими стилями або додати новий. При створенні нового стилю зйомки необхідно ввести назву стилю (довільно) і тип зйомки – GNSS.
- У наступному вікні відкривається список різних категорій налаштувань для різних методів роботи GPS. Для налаштування роботи в режимі реального часу необхідно вибрати та налаштувати параметри в пунктах «Подвижный приемник» і «Радио подвижного приемника».
- Меню «Подвижный приемник» використовується для налаштування прийому RTK-поправок ровером. У першому вікні необхідно встановити Тип зйомки – RTK і формат поправок, що приймаються. Для отримання рішення необхідно використати формати поправок RTCM RTK.
- Далі встановлюються параметри тип антени і відстеження супутників. Налаштування залежиться від параметрів кожного конкретного приймача.
- Після налаштування рухливого приймача необхідно налаштувати «Радио подвижного приемника». Цей пункт використовується для налаштування підключення приймача до сервера. Можна використовувати вже існуючий шаблон підключення, відредагувати його бо створити новий.
3. Запуск RTK.
- Якщо усі параметри введені, можна переходити до виміру точок в режимі RTK. У меню «Съёмка», у меню, що випадає вибрати створений стиль зйомки і натиснути «Запуск съёмки».
- Перед виміром точок, відкриється таблиця доступних точок монтування на сервері.
- Після вибору точки монтування можна переходити до процесу вимірювання.
- Після процесу вимірювання точки, з’явиться напис «Наблюдение сохранены».